一、报考原因
（1）“思乡情结”。可以说报考合工大的主要是安徽人，合肥人更是首当其冲。从安徽省内来说，合工大的报考热度首先赢在区位优势，广大安徽考生为它贡献了源源不断的生源。大多数考合工大的人的想法，都是希望读研时离家近点。也许是读本科时离家太远了，也许是从未来职业规划出发，觉得未来要回家乡周围发展。
（2）折中原则。思乡情结仅仅是一个诱因，因为合肥拥有三所名校，安徽大学、合肥工业大学是211，中国科学技术大学更是985中的强校。那为什么偏偏更多的人选择报考合工大，而不是另外两所呢。“折中原则”就是出于这样的一种想法——安大工科差点意思，中科大感觉考不上，合工大还算能力之内。这是一种非常务实的想法，因为安大文科实力相对较强，而中科大本部的很多专业都极度热门，控制更是令人望而却步，科大845的专业课难度也吓住了很多人。所以，“折中原则”本质上是一种求稳的想法。
(3)“表面现象”。基于“折中原则”下，延伸出一个问题，为什么更多控制考生觉得报考合工大比较稳呢？
那么我们从往年控制的报考数据来看，2021年控制学硕的复试分数线仅有298分，2022年控制学硕的复试分数线也才310分，专硕这两年也

维持在340左右。光从历年分数线来看，这并不是属于那种让人一看就很卷的学校，从而给考生造成了一种easy的感觉。这些“表面现象”促使大家认为可以奋力一试，因为刚开始准备考研的人，不清楚合工大专业课的难度，不清楚合工大的考试规则。
二、专业课难度
合工大控制初试是考两本书——自动控制原理和现代控制理论。合工大专业课的难度我个人觉得是定位在中上。这个难更多地是体现在计算量上。首先要声明一点，合工大从22考研开始，专业课全面禁用计算机，包括控制人经常使用的卡西欧计算机。
我本人是做完了合工大近20年的真题。如果让我挑出最难的两年试卷，只能是2017年和2022年这两年的真题。下面我以刚考完的2022年真题为例，分析一下真题的试卷结构。
考试时间是三个小时。禁止使用计算机。
首先是六七道填空题，属于控制的小型计算题，而不是概念填空题。都不是一眼就能看出思路的填空题，具有一定的计算量。
第一大题，两小问，梅森公式＋结构图化简。
第二大题，四小问，根轨迹题目，计算＋概念解答。
第三大题，三小问，用波特图估算相角裕度，非常考验计算量。
第四大题，三小问，离散系统的常规题，但是失去了计算机，计算量很大。
第五大题，非线性系统题，算是常规题，但是非常耗时，本质上是考计算量。
第六大题，两小问，第一问根据电路图建立状态空间表达式，第二问考状态转移矩阵，反正都是计算量。
第七大题，两小问，考三阶矩阵的状态反馈和观测器。注意是，三阶矩阵，这计算量等大家学了现控就知道了，题没什么难度，算起来就呵呵了。
总之一句话，不能说题目难度通天，但这个计算量，绝非一般人三个小时可驾驭的。现在刚准备考研，可能对自己有点信心，等到后期，就能领悟我说的这种卷子是多么恶心了。
可自行查看合工大控制初试名单的专业课分数情况：http://yjszs.hfut.edu.cn/pub/content.jsp?newsid=f35e2253-4b99-492e-a15f-3a2577829031

三、备考经验
问题1：需不需要报班？
答：不需要。非985也，考个211而已。我个人认为卢京潮老师的网课已经吊打各类控制网课。那个录播课已经过去了十年，但是热度不减，历届控制人都选择卢老师的视频学习自控，这一点就证明了卢老师在控制领域的地位不可撼动。报班更多了是为了学习解题技巧，可如果你连自控的基础都打不好，何谈技巧呢。自控是一门相当注重解题技巧的科目，有的题目知道技巧，就可以迅速通关，简化计算量。大家在对技巧趋之若鹜的同时，也应当先把卢老师的自控视频看透。基础打好了，咱再去学解题技巧。至于解题技巧也不一定非要报班，没必要花冤枉钱。

问题2：什么时候开始学专业课？现控怎么学？
答：现在已经是2022年四月份了，去年此时，我才开始现控的学习。我的学习顺序是先现控后自控。因为去年这时候是大三下学期，刚好现控也在那个学期开课。
我为什么推荐这样的顺序。因为一旦你前期在现控投入功夫了，后期到了九月十月，你就不需要再单独花费时间重新学习现控了。至于现控看谁的视频，这确实是个问题。由于现控没有卢老师这样的引路人，也没有什么广为流传的好评视频。我当时是选择看石群的现控视频，也就是基于胡寿松版的自控教材。优点是能搞清楚现控的原理。缺点是视频太老，鼠标手写计算过程很拉胯，然后李亚普洛夫法那章讲得比较浅。至于其他的现控学习视频，我建议可以看看中南大学或者江苏理工学院的。
对了，现控的学习必须有线性代数知识打底！现控的学习可以和线性代数的复习保持同步。

问题三：专业课学习的教材、习题集如何选择？
答：就报考合工大来说。自控首先可以来一套胡寿松三件套——教材+课后习题答案+题海。看卢老师课不必特意买他主编的教材。卢老师课程的ppt可以加群自取，另外卢老师ppt的课后作业题是没有答案的。
至于现控，需要买一本刘豹的《现代控制理论》，这本书把现控讲得非常通俗易懂，定理结论的前后因果也编的非常详细，非常适合看书自学。此外，报考合工大的考生，还要再买一本王孝武编的《现代控制理论》，以补充其他版本现控所没有的知识点。
关于习题集，首先应当每看完一章卢老师的课，就把胡寿松书本对应的每章课后习题做一遍。额外的习题集，首当其冲的是合工大孔慧芳老师主编的《学练考》，合工大控制的往年真题经常从这本书上出原题，2021年甚至出了两三道一模一样的原题！分值高达三四十分。
此外，由张明君主编的《考研宝典》，是一本按照题型分门别类，详细概括各类考点的解题技巧宝藏书籍！对于拓展做题思维，总结做题结论，展开题海战术，见识更多考点具有巨大好处。

问题四：禁用计算机，对于专业课考试影响大吗？
这个影响是相当大。失去了卡西欧，不但意味着手动解决加减乘除的运算，更意味着要解决一些属于自控领域的特有“计算”。具体表现有，根轨迹的分离点必须得采用重根法（卢老师没教），而不能试根；必须将手撕根号的精确到小数点后两位；超调量的常用公式必须牢记；反三角函数arctan须通过直尺和量角器来现场描绘，相角裕度是必须计算arctan的；幅值裕度也涉及到lg的计算；现控和离散系统涉及到e的指数次方。
有的人说，我就列个式子不行吗，非得计算出最终结果吗，现实是，专业课不止一个小问，有的问题你不把上一题的答案精确到小数点后两位，你是做不下去的。
这些都要针对禁用计算机，提前做好准备，提高自己的手动计算能力。
根轨迹重根法求分离点的方向：https://m.doc88.com/p-9169009555808.html
问题五：合工大好考吗？
就安工大电院今年上岸合工大的人数来说，控制仅有三人，电气仅有五人，而往年常常是以数十人计。优质生源地的称号已不复存在。
合工大今年一志愿均没有招满，原因是突如其来地加了个笔试，笔试不到90分，直接刷人。学硕初试第二、第五也因为笔试的迷之操作被刷，六亲不认，本校生即使是面试最高分也惨遭荼毒。据说是因为跨考控制的人过多，避免考生专攻统考科目，想通过加笔试来筛选人。事实也确实如此，越来越多的机械自动化、建筑电气自动化等专业的人跨考控制，控制已经越来越热门。
这个笔试是提前八天才通知的，提前五天告知了题型（单选+多选）。八天时间突击三本书，学硕是微机、传感器、运控的直流调速系统；专硕是微机、传感器、计算机控制。可谓是刺激之至。总之，合工大初试只划国家线，没有额外的校线和院线，但即使过了合工大初试这关，复试这关也得早花功夫。

最后，表明一下，我本科就读于安徽工业大学自动化专业，最终是以学硕第五上岸合工大。如还有其他问题，可在评论区留言或者私信我。如需合工大考研资料，可私信联系我，谢谢。